Jak poznám zda 3 vektory generují vektorový prostor?

Mám příklad, se kterým si nevím rady. Myslel jsem, že jsem na to přišel, ale vůbec. Mám 3 vektory a1= (1,2,3), a2= (0,2,3) a a3=(4,2, -1). Jak přijdu na to, jestli generují vektorový prostor R3? Prosím spíše o vysvětlení jak pro blba, hrozně jsem se do toho zamotal.
Děkuji