matematika - příklad

Dobrý den,
jak dopočítám následující příklad: (jedná se o výpočet středu krychle - v analytické geometrii):

S = [0;0;0] + 1/2(3;0;0) + 1/2(0;0;3) + 1/2 (0;3;0)

Děkuji za odpověď