Úkol z matematiky, kružnice vepsaná

zadání zní:
sestrojte kružnici vepsanou trolúhelníku PQR se stranami délek p=5cm, q=6cm, r=5cm.

celé se mi to (snad) povedlo "rozluštit" ale problém s tím postupem, už mám:
1.PQ;/PQ/=7cm
2.k1;k1(/PX/=6cm)
3.k2;k2(/QY/=5cm)
4.R;R k1∩k2
5.ΔPQR
6.o1...??
7.o2...??
8.o3...??
9.S;S o1∩o2∩o3
10.k3;k3(S;/Sr/)


možná to mam blbě, tak mi to prosím opravte...ale opravdu nevím co má být na místě čísel:6., 7., 8., podle mě by tam mělo být něco jako,že jsou to osy úhlu ale nevím, jak to napsat??