Metrické úlohy v prostoru, analytická geometrie

Nevím si rady s tímto příkladem:

Jsou dány body A[2, 1, -5], B [5, 4, 1], C [0, 3, 4], D [-2, 5, 6]. Určete na přímce AB bod P a na přímce CD bod Q tak, aby přímka PQ byla kolmá k oběma přímkám AB a CD.

Tušíte někdo prosím, co s tím?