parametrické vyjádření přímky

Dobrý den, mám jeden příklad, no je jich víc, ale tenhle mi dává zabrat, kdyby mi někdo jen pomohl naťuknout jak začít, byl bych mu vděčný.
Určete parametrické vyjádření přímky, která protíná kolmo dvě dané přímky:
p: x= -3 -t; y=2+t; z=-1+t
q: x=-5+3p; y=2p; z=5+p