Píka - dlouhé pěší kopí používané v 16. a 17. století. Jeho délka byla až 6 m a bylo opatřeno na opačném konci bodcem umožňujícím zaražení kopí do země. Jednotky bojující touto zbraní se nazývali pikenýři. Pikenýři byli považováni za velmi nízkou třídu vojska, neboť výzbroj si většinou voják opatřoval sám a píka byla relativně nejlevnější. Kdo tedy ve vojsu začal svou kariéru nejníže, bojoval s píkou. Až si vysloužit prostředky na dražší zbraň a vyšší zařazení, tak v kariéře postupoval. Kdo "začal od píky", začal de facto od nuly.
Protože se tady poslední dobou často objevují dotazy tohoto typu, tak mi to nedá a doporučím knihu Zakopaný pes - autoři Fučík Bedřich, Pokorný Jindřich. V ní je právě vysvětleno velké množství přísloví, rčení apod. Něco více o ní např. tady: http://www.knihycz.cz/zakopany-pes--P18696
