Fráze "Pick up on different things"

Zdravím, zatím se mi nepodařilo zjistit přesný význam anglické fráze "pick up on different things". Mám ji zadanou ve větě "When the kids saw each other, they picked up on different things". Obrátil jsem i google vzhůru nohama, ale ani pro samotné "pick up on" jsem nenašel význam, který by se hodil, těch významů je tolik, že si nejde vybrat správný, který by se hodil. Dokáže někdo poradit?
Předem díky!