Rychlost šíření a hustota prostředí zavádějí veličinu popisující interakci mezi ultrazvukovým vlněním a prostředím. Tato veličina se nazývá impedance, je charakterickou vlastností každé tkáně a lze ji vypočítat podle vzorce:
Z=v*ρ
Termín impedance označuje druh odporu, který klade prostředí ultrazvukovému vlnění. Čili prostředí brání určité vnější síle (vlnění) vytvářet v něm zóny zvýšeného a sníženého tlaku, tzn. podléhat zahušťování a zřeďování.