Fyzika příklad

Dobrý den, mohla bych prosím požádat o pomoc s příkladem? Osobní auto dojíždí rychlostí v1= 30 m/s nákladní vůz, který jede stálou rychlosti v2=10 m/s. Ve vzdálenosti s0=30 m od nákladního vozu zjisti řidič osobního auta, že nemůže nákladní vozidlo předjet. Proto začne brzdit se zrychlením a=5m/s. Dojde ke srážce vozidel, jestliže ano, jak velké jsou rychlosti aut v okamžiku srážky. Výsledek 6s nedojde, 2 s dojde 10 m/s. Na internetu jsem našla řešení, ale bez postupu a moc jsem to nepochopila. Moc bych byla vděčná za pomoc. Děkuji.