chodit pěšky je zdraví

Píše se spisovně s "é".
Chodit pěšky je zdravé.

"Zdraví" je zde ve formě podstatného jména: (chabý pokus o slovenštinu) Chodzenie pešky je zdravie.

nebo:

Chodit pěšky je dobré pro zdraví.

zdraví - podstatné jméno rodu středního, podle vzoru: stavení, proto měkké: í