Vzorecek u gyroskopu

Dobrý večer,
chtěla jsem se zeptat jestli pro výpočet momentu setrvacnosti u gyroskopu se používá tenhle vzorec: R
I =( (m*g*r)/4PÍ ) * tp* tr.
Je to uvedeno v bakalářské práci, jen jestli by tam nemělo být 4Pí na druhou. Děkuju za zodpovězení.