Náklon tělesa v zatáčce

Ahojky potřebovala bych poradit, vůbec nikde nemůžu najít vzoreček na spočítání úhlu, kterým se těleso odkloní od svislého směru při projíždění zatáčky. Vím že to bude nějaký součinitel velikosti úhlu, rychlosti a asi ještě něčeho dalšího :-)Myslim že to bude nějak souvyset s úhlovou rychlostí, ale fakt to kde nemůžu najít... Tak kdyžtak moc dík