Fyzika modelovky

Těleso o objemu 40 ml a hmotnosti 20 g stoupá ode dna nádoby s vodou(r=1000kg.m3) konstantní rychlostí 6 cm.s-1. Jaká celková síla pusobí na těleso proti směru jeho pohybu ? ag=10. Na tento příklad se ptám už po několikáté, ale chtěl bych se dnes zeptat na něco jiného. Vím, že tovychází z 1. Newtonova zákonu, ale stejně nechápu, jaktože když je výslednice sil nulová, se těleso stále pohybuje nahoru (stoupá), proč třeba neklesá nebo není v klidu? A ještě bych se chtěl zeptat, když mu v pohybu nahoru pomáhá vztlaková síla V*ró*g = 0,4 N, dolů ho naopak "tlačí" tíhová síla m*g 0,2 N, kde se potom bere těch zbylých 0,2 N, které ho tlačí také dolů? Moc děkuju za odpovědi.