Je tato věta správně? Pochopil, že tam musí jít, a hned vykročil.

Nejsem si jistá čárkou před spojkou a.
Jedná se zde o poměr důsledkový? Že by šla spojka nahradit slovem “proto“.
Pochopil, že tam musí jít, proto hned vykročil. Děkuji za odpověď.