dedictvi vs. obecni byt

Znamy zdedil v dedickem rizeni idealni polovinu majetku zesnuleho otce. Protoze zije se ctyrclennou rodinou v obecnim byte (dlouhodobe) musel se vzdat dedictvi ve prospech sve matky.
Je mozne prevest majetek na nezletile deti, ktere s nim bydli, nebo je to obchazeni zskona? Jake poplatky jsou s tim spojeny?