Muset v Angličtině

Ahoj, prosím potřeboval bych pomoc. V angličtině jsme se ke konci hodiny učili kdy používat MUST a kdy HAVE TO a přístě na to píšeme test. Jenže jsem z toho jelen, protože si učitelka sama protiřečí, napřed řekla že HAVE TO vyjadřuje povinost a potom nám nadiktovala větu: "Když svítí červená, musíš zastavit." a ta má v překladu znít takhle: "When the red light is on, you must stop." ....Přitom to je povinist, ne? .....Jestli někdo odpoví, budu mu/jí vděčný.