Příklad z fyziky na stabilitu těles

Tento příklad už tu taky byl a tazatel bys odkázán na stránku, kde je to vysvětlené, ale nepochopila jsem to. Mohl by mi to prosím zase někdo nakreslit pro tento příklad a vysvětlit, jak to funguje obecně?

Jakou minimální práci musíte vykonat, abyste převrátili klasickou plnou cihlu (tvar kvádru) o hmotnosti 2,5 kg a rozměrech (7 * 14,5 * 30 cm) z minimálně stabilní (stojí na nejmenší stěně 7 * 14,5 cm) do maximálně stabilní polohy (leží na největší stěně 14,5 * 30 cm)

Pochopila jsem, že cihla stojí na té nejmenší ploše a budeme ji převracet na tu největší plochu, tedy ji budeme překlápět přes hranu a. Když se to kreslí, kreslí se ta poloha ze které budu těleso překlápět nebo už ta poloha, ve které to dané těleso chci mít? A jak se tam dělá ten "trojúhelníček", kde počítám r jako podstavu, jak poznám, která ta strana odpovídá h a která a/2? (Obrázek z té stránky http://www.priklady.eu/cs/Fyzika/Mechanika-tuheho-telesa/Stabilita-teles.alej)