Válení válce po podložce

Neumím si představit, co se přesně děje při válení válce po vodorovné podložce. Vím, že mezi tečným bodem válce a podložkou působí nějaká přilnavá vazba. To je důvod, proč válec působí v místě dotyku silou rovnoběžnou s podložkou (kdyby nebyla přilnavost, tak válec nemá na co působit - síla je s podložkou rovnoběžná). Maximální silová bariéra přilnavé vazby je asi přímo úměrná tlaku v místě dotyku, a záleží na materiálech válce a podložky. Při dostatečně malé síle působí podložka v místě dotyku opačnou silou. Tečný bod válce se tedy nepohybuje, v souřadnicovém systému s nulovou rychlostí podložky má (jakýkoliv) tečný bod při válení vždy nulovou rychlost.
Nevím však, co je prvotní příčinou toho pohybu válení. Proč se válec začne pohybovat (např. do něj strčíme prstem...) místo aby zůstal v klidu, když přilnavost drží původní tečný bod válce a podložku u sebe?