Fyzika, vektorový příklad

dobrý den, prosím vás, potřebovala bych poradit s tímto příkladem do fyziky:

Rozlozte vektor b=(3,4,-2) na dvě složky, z nichž jedna je rovnoběžná (br) s daným vektorem a=(4,-3,3) a druhá je k němu kolmá (bk).

mockrát děkuji. :)