Mohu jako samoživitelka v marodném stavu jít pro své dítě do školy mimo vycházky?

jsem samoživitelka,jsem v marodným stavu a protáhla jsem vycházku o pul hodky,musela jsem pro syna do školy a odvest k rodičum aby ho mohli vzít na trenink,když jsem se vracela přijela akorát kontrola s práce a musela jsem vypsat vysvětlení,mám pravo když žiji sama se synem obstarat co se tyče přichod ze školy?