Jaký je rozdíl mezi nevolnictvím, poddanstvím a robotou?

To nejsou úplně srovnatelné pojmy, jde sice o tři různě pojmy ze světa feudálních vztahů, ale nejsou to slova souřadná:

• Poddanství je systém práv a povinností (majetkových i osobních), kterej souvisí s držením půdy.
• Nevolnictví je úplná závislost člověka na pánu – týká se především osobní nesvobody. Poddaný, který nebyl nevolník, měl oproti nevolníkovi víc práv (např. vlastnit dům), ale pořád byl vázáný na půdu a vrchnost
• Robota je jedna konkrétní povinnost vyplývající z nevolnictví i poddanství, je to neplacená práce pro vrchnost.

Dá se to říci takto:
Poddaní byla skupina obyvatel, která měla vůči vrchnosti různé povinnosti. Část poddaných byli nevolníci - ti byli navíc zbaveni osobní svobody a zcela závislí na vůli pána. A jednou z povinností poddaných (včetně nevolníků) byla robota, což byla neplacená práce pro vrchnost.

Obyvatelstvo se dělilo na tři skupiny: král, svobodní a poddaní.

Poddaný: bydlel na panství a byl v jistém smyslu jeho obcanem. Veškerou moc nad ním a administrativní úkony provádela vrchnost. Král je nepovažoval za své poddané a necítil povinnost se jimi jakkoliv zabývat.

Robota: služba poddaných pro jejich pány. Půdu obdělávala vrchnost ve vlastní režii, tj. prostřednictvím robotní práce a námezdních pracovníků. Držitel poddanského gruntu měl povinnost robotovat jistý počet dní, robota vězela na gruntu, ne na osobě. 

Nevolnictví: Jeden ze stupňů poddanství, kdy závislá osoba nemůže o své újmě změnit ani bydliště, ani povolání, ani jiné stránky svého života a života svých dětí. Ke všemu (i k sňatku) potřeboval nevolník povolení vrchnosti. Nevolník byl dědičným pronajimatelem půdy a byl tak právně vázán k jejímu majiteli (pán). Vztah zahrnoval také fyzickou závislost rolníka a jeho povinnost respektovat pánovu vůli. Dědičný pronájem půdy byl základním odlišením nevolníka od otroka, který byl prodáván a nakupován bez jakéhokoliv vztahu k půdě.