Psobní automobil - příklad z fyziky

Osobní automobil hmotnosti 500 kg projíždí neklopenou zatáčkou s poloměrem 50 m. Rozchod kol je 1,3 m a výška těžiště nad vozovkou je 0,6 m. Jakou největší rychlostí může automobil projet zatáčkou, aniž by se převrátil? Tření mezi koly a vozovkou je dostatečně velké, aby nedošlo ke smyku vozidla.

Prosím o pomoc, tohle je nad mé síly.