Dynamika-těleso na rovině

Dobrý den,
poprosím Vás o pomoc. Příklad je z dynamiky. Těleso o hmotnosti 68kg je taženo po rovině, pod úhlem 15°. Koeficient statického tření je 0,5. Jaká je minimální tahová síla, kterou musíme těleso uvést do pohybu. Vypočítejte zrychleni pro koeficient smykového tření 0,35. Moc děkuji