Výroba mýdla

Potřebovala bych znát rovnici na výrobu mýdla. Chápu její princip.
Tuk + NaOH = Mýdlo + glycerol (za přidávání NaCl)
Ale definice tuků říká, že je to ester glycerolu a vyšší mastné kyseliny. Jenže já osobně z toho nejsem schopná ten ester sestavit.=DDD Jak vím s jakou kyselinou jestli třeba s palmitou nebo olejovou?
Děkuji za každou odpověď =)