Otáčivý pohyb

Podle jednoho z Newtonových zákonů těleso setrvává v klidu nebo rovnoměrném přímočarém pohybu když na něj nepůsobí žádné síly/když je součet všech sil 0. Chápu tedy správně, že otáčivý pohyb (pohyb rotační,revoluční atd.) je pohybem zrychleným? (nemyslím tím, že zrychluje, může být pořád stejně rychlý)