nakloněná rovina

Těleso o m klouže směrem dolů po nakloněné rovině s určitým sklonem. Jeho rovnice dráhy je x(t) = 2t^2 (m,s).Jakou sílu musíme vynaložit, abychom těleso po stejné nakloněné rovině vytáhli vzhůru konstantní rychlosí(t.j.bez zrychlení) a jakou práci vykonají síly tíhy a tření při pohybu směrem dolů na dráze l. A potom to samé zadání, ale těleso se pohybuje se třením smykem.Je ve výpočtu nějaký rozdíl?