Předjíždění¨nákladních vozidel (příklad z fyziky)

Prosím, nemůžu přijít na to, jak to spočítat?
Vozidlo s rozm. nákladem jede rychlostí 45 km/h a je dlouhé 30m. Předjíždí ho náklďák o délce 18 m, co jede rychlostí 72 km/h. Když nákladní automobil dosáhne vzdálenosti 20m od vozidla, začne přejíždět. Předjíždění bude ukončeno, když se zadní část náklaďáku dostane 12m před vozidlo. Jak dlouho trvá předjíždění?