Fyzika - úhlová rychlost stacionární družice

Dobrý den, nevím si rady s tímto příkladem forum.matweb.cz/viewtopic.php?id=13190

Sice je tam vyřešený ale vůbec se v tom nedokáži zorientovat. Nepřepsal by mě někdo postup přesně pro a) b) a c)? Díky moc za pomoc