matematický aparát fyziky

Dobrý den, nevím si rady s tímhle příkladem, kdyby někdo dokázal poradit.
Vypočítejte úhel sevřený dvěma tělesovými úhlopříčkami kvádru.
pracujeme v pravotočivé kartézské soustavě, spodní osu máme osu z.
Nejde mi sem nahrát obrázek.
Sestrojil sem si obrázek do soustavy, normálně sem zakreslil kvádr do soustavy a zvolil si na ní dva vektory protínající úhlopříčky.
jeden vektor u1 = vede jakoby z bodu z bodu toho prvního obdélníku.
u2 = vede od z’ do úhlopříčky y osy.
=================
vektor u1 mi vyšel jako u1=2i+j+2k; u2=-2i+j-2k.
Jde mi jen o ty vektory jestli je mám dobře, zbytek dopočítám, nevím jestli to z tohohle zápisu někdo pochopí, kdyžtak se pokusím nahrát obrázek