Zcizení je přenechání vlastnického práva nabyvateli, není to tedy nic nelegálního. Jen majitel pozbyde vlastnického práva na danou věc a to z vlastní vůle (darováním, prodejem, ...) nebo mocensky (propadnutí, znárodnění, ...).
Odcizení je krádež, a ve skutečnosti se nemění se vlastník, ale pouze držitel.