Momentova věta-vysvetleni

Dobrý den, chci se zeptat zda je tu někdo kdo by mi vysvětlil jak se počítá momentova věta? Například na nějakým příkladě.
Šlo by to kdyztak nějak podrobněji? Píšeme z toho test a úplně v tom plavu... Děkuji všem.