Jak stěhovaví ptáci poznají, že se mají vrátit?

Stěhovaví ptáci jsou pro mě velká záhada. Celé jejich chování mi připadá neuvěřitelné. Jak tam trefí, jak letí dohromady atd. Nebo třeba proč v teplých krajích nezůstanou, když už tam jsou, ale dovedu si představit, že to má svoje důvody. Ale co nechápu, jak poznají, kdy se mají vrátit? A nejen, jak poznají, že je ten správný čas, ale hlavně mi vrtá v hlavě toto: jak se to naučili? Jak se naučili, že někde v dálce stovky kilometrů od místa, kde jsou, se zrovna mění počasí na teplejší a že se můžou vrátit?