Existují dva druhy krmných luštenin. Některé, jako například vojtěška, jetel, vikev, bývá zaseto v pastvinách a spásáno zvířaty. Jiné krmné luštěniny jako Leucaena a Albizia jsou dřevité druhy stromů nebo keřů, jsou pravidelně sklízeny lidmi, jako zásoby krmiva.