Kteří dva Přemyslovci dostali titul král nedědičně?

Dobrý den. Potřebuji zjistit, kteří dva z prvních Přemyslovců výjimečněobdrželi nedědičný titul král. Myslím si, že první je Vrastislav II. , nejsem si ale jistá. Nemohli by jste mi poradit?