Jaká je léčba a prognóza polyneuropatie?

Doktor mi diagnostikoval polyneuropatii. Mám hlavně obtíže při chůzi, chodím jakoby roboticky. Jaká je prognóza polyneuropatie, je vůbec možné ji léčit? Prý možnosti jsou omezené. Zajímalo by mě, jestli se podařilo někomu s ní zabojovat nebo se to jen zhoršuje a nic se s tím nedá dělat.