Parkování se souhlasem majitele

Dobrý den,

parkuji ve městě na soukromém pozemku, se souhlasem majitele. Musím k tomu mít nějakou parkovací kartu vystavenou za čelním sklem vozu? Parkuji tam přes rok na tom samém místě, jednou jsem dostal bloček od MP s tím, že jsem žádnou pokutu nemusel platit. Dnes jsem měl za stěrači lístek se vzkazem, že tam parkuji bez souhlasu majitele (majitel to nepsal), a že to příště pisatel oznámí na policii, tak nevím.

Děkuji za rady