Může nám zakázat vidět dítě?

Ahojte, mám trochu složitý dotaz a potřebovala bych spíš pomoc právníka a nebo někoho kdo se v tom vyzná. Když jsem byla malá, umřel mi strejda a zbyl po něm malý syn. S bratrancem si rozumíme dost dobře, ale jeho máma nám dělá naschvály a kydá na náš špínu kde se dá... na problémy jsme si uz zvykli, ale nedá se věčně ustupovat... Malýho (16 let) máme mít ještě týden na prázdniny, ale najednou zavolala jeho máma, ze ho chce za 2 dny zpátky doma a že jestli ho tam neprivezeme (247km) tak zavolá policii, ze ho odmítáme vrátit... když rikam "my" myslím tím hlavně babi a dědu.. . Ale domluva zněla jasně v neděli mezi 16 a 19 hodinou a bylo tam dost svědků... však ústní domluva taky platí ne?? Co můžeme dělat?? Jak se bránit?? Děkuji a omlouvám se za chyby