Jak určit věty hlavní a vedlejší

Dobrý den, stále si nejsem jistá v určování vět a celkově s jazykovým rozborem. Potřebovala bych poradit s určením v tomto souvětí: Timothy seděl s otcem na zádi člunu, malé prstíky měl na tatínkových chlupatých prstech a pozoroval, jak se kanál zatáčí a opouští zničené místo, kde přistáli v malé rodinné raketě po dlouhé cestě ze Země. Z tohoto souvětí máme vypsat věty vedlejší a určit jejich druh a určit větné členy u slov:člunu, místo, dlouhé. Předem děkuji za odpověď