Bohužel ne. Mateřská (oficiálně "Peněžitá pomoc v mateřství") se vyplácí na základě nemocenského pojištění (nezaměňovat se zdravotním pojištěním) a existuje jen (více/méně) za trvání pracovního poměru (nebo dobrovolné přihlášky OSVČ).
Pokud tedy trvající nemocenské pojištění nemáš, můžeš dostávat jen rodičovský příspěvek (což je sociální dávka). Ale nevím přesně od kdy...