Gramaticky je to správně, pokud je skupina mužská, nebo smíšena: Dali hlavy dohromady.
Pokud by se zamyslely pouze ženy: Daly hlavy dohromady.
Pokud by šlo pouze o TA děvčata/dvojčata: Dala hlavy dohromady.
Význam to má, že se nad něčím společně zamysleli/y/a.