měření mikrometrem

Dobrý den, měl bych jeden dotaz.
Samostatné měření mikrometrem chápu, ale není mi jasné, proč se přístroj jmenuje mikrometr, když měří v milimetrech?
Kdyby mi to mohl někdo nějak vysvětlit, byl bych rád, docela mě to zajímá, na internetu jsem k tomu žádné zajimavé poznatky nenašel.