Vzdálenost dvou rovnoběžných přímek

Dobrý den, nevím si rady s výpočtem vzdálenosti dvou přímek.

Body A/-2;1;2/ B/3;3;0/ jsou přímka p

q přímka zadána: x=7+5t; y=-3+2t; z=4-2t

p//q

Děkuji moc