Trochu váhám, z kontextu plyne, že se jedná o tentýž subjekt, asi bych to psal : "Měli jsme psa, když jsme byly děti" ale "Měly jsme psa, ještě jako děti".
Mně se právě zdá, že to z kontextu nepylne. Může to být, jak říkáš, ale taky autor může mluvit o dětech a pak přijde tato věta a má následující smysl: Měli jsme psa (rodina), když jsme byly děti (my děti).