Vulgární slova

Proč jsou některá slova vulgární, i když znamenají to samé, co jiná slova, která vulgární nejsou (vagína, prostitutka, souložit, penis, atd). Navíc spousta těch dnes vulgárních slov byla v minulosti naprosto v pořádku, ale teď se nesmí říkat (příklady sem psát nebudu, nebo dostanu ban). Proč to tak je?