úhlová rychlost

Ahoj, potřebuji pomoc s následujicím zadáním. Už se s tím patlám nějakou dobu, ale stále nemůžu přijít na řešení. Díky za pomoc!
Máme válec o hmotnosti 100 kg a jeho moment setrvačnosti vzhledem k rotační ose je 8kg . m2. Tudíž jsem vypočítal, že jeho kinetická energie při posuvném pohybu o rychlosti 3 m . s-1 je 450 J.
A moje otázka zní: Jakou kinetickou energii má válec, otáčí - li se kolem své osy úhlovou rychlostí 3 rad . s-1? Má vyjít 36 J.