Co určuje tvar molekuly?

Například že nějaký heterocyklus, něco navázané na pentanu, vypadá tak jak vypadá.Proč třeba ty pravidelné molekuly nejsou zkosené? A jiné třeba jsou zkosené, proč?...Proč drží v tom tvaru, spíš mě zajímá ta síla.

Je to kvůli energetické výhodnosti?