vedení kolmé přímky v bodě, přičemž protíná jinou přímku

Ahoj.
Mám takovýto úkol: mám vést bodem X, který leží na přímce p, kolmou přímku q, která protíná přímku r. Čistě stereometricky, tedy volbou nějakých vhodných rovin, jejich průniků atd., bez analytické geometrie.

Nějaké jednodušší úlohy jsem už vyřešila, ale tady mi už představivost nestačí. Řeknete mi prosím, jak na to?

Děkuji.