Aristoteles a volný pád

Ve kterém díle Aristoteles tvrdí, že lehčí tělesa padají pomaleji než težší, je to ve Fyzice? Kdyby někdo měl poruce přímo citát tohoto tvrzení, to by bylo prima.
A jak dlouho se to považovalo za pravdu, kdo to vyvrátil, byl to Galileo Galiei nebo někdo dřív?
Díky