Tvoří hydroxykyseliny s kyselinami estery?

Zdravím, prosím o pomoc s následujícím příkladem. Správně je za b).

Vyberte správný výrok o hydroxyderivátech karboxylových kyselin: Z hydroxykyselin mohou vznikat estery a) jen zcela výjimečně b) v reakci jak s kyselinami, tak i s alkoholy c) pouze v reakci s alkoholy d) pouze v reakci s kyselinami.

S alkoholy je mi jasné že ano, ale s kyselinami taky? Popřípadě kdyby někdo napsal nějakou rovnici, byla bych vděčná. Děkuji.