Moment setrvačnosti tenké homogennítyče

Ahoj , vedel by mi niekto prosím pomoct s týmto příkladem?

Tenká homogenní tyč o délce h = 3.0 m a hmotnosti m = 2.7 kg je postavena tak, že s
kolmicí k zemi svítá úhel α = 38.3o (stupňů)
Po puštění se tyč začne otáčet kolem místa dotyku se zemí.
Vypočítejte zrychlení horního konce tyče. Moment setrvačnosti tenké homogenní
tyče o hmotnosti m a délce d při rotaci kolem osy, která je k tyči kolmá a prochází jejím
koncem je J0 = m.d^2/3. V (g = 10 m.s-2)